पालथी

स्त्री० [सं० पर्य्यस्त=फैला हुआ] दोनों टाँगों को मोड़कर बैठने की वह मुद्रा, जिसमें पैर दूसरी टाँग की रान के नीचे पड़ते हैं। पद्मासन। कमलासन। पलथी। क्रि० प्र०—मारना।—लगाना

The beggers squatted near the small fire.

While doing Yoga you should sit cross-legged on the floor.