इष्टा

स्त्री० [सं०इष्ट+टाप्] प्रिया। प्रेमिका। उदाहरण—इष्टा को गुन सुमिरै लागा।—नूर मोहम्मद

My intention is clear.

the word discipline has unhappy connotations of punishment and repression.